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GB/T 44589-2024 机器人自适应能力技术要求 现行 发布日期 :  1970-01-01 实施日期 :  2025-04-01

本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项,组件和能力技术要求。
本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价,其他类型自适应能力参考使用。

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