【国家标准】 工业机器人电气设备及系统　通用技术条件

本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。
本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。
注: 本标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备（控制装置/控制器)、驱动装置（驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。