【国家标准】 机械电气安全　机械电气设备　第7部分：工业机器人技术条件

GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备/系统”）的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC 1 000 V或DC 1 500 V，额定频率不超过200 Hz。
注1： 本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。
注2： 本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传感器等）、示教盒及通信接口等。