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GB/T 17888的本部分规定了接近固定式机械的一般要求，给出了需要接近固定式机器而又无法从地面、地板或平台直接接近机器时，如何正确选择接近设施的指南。
本部分适用于作为固定式机械组成部分的永久性接近设施，也适用于固定式接近设施不带动力的可调式部件（如可折叠、可滑动）和活动部件。
注1： “固定式”接近设施是指完成安装（如通过螺钉、螺母、焊接）后，只有使用工具才能移除的接近设施。
本部分规定的最低要求也适用于安装机器的建筑物上的同类接近设施（如工作平台、通道、直梯），前提是此类设施的主要功能是供接近机器使用。
注2： 如果没有其他标准，本部分也适用于本部分范围之外的接近设施。
本部分与GB/T 17888的其他部分一起使用。
GB/T 17888适用于配有固定式接近设施的固定式机械和移动式机械，不适用于带动力的接近设施，如电梯、自动扶梯或其他专门设计用于在两级平面之间提升人员的装置。
本部分的第4章给出了重大危险。
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GB/T 17888的本部分规定了作为固定式机器组成部分的无动力工作平台与通道的要求，以及这类固定式接近设施上的无动力可调（如可折叠、可滑动）部件和活动部件的要求。
注1： “固定式”接近设施是指完成安装（如通过螺钉、螺母、焊接）后，只有使用工具才能移除的接近设施。
本部分规定的最低要求也适用于安装机器的建筑物上的同类接近设施（如工作平台、通道），前提是此类设施的主要功能是供接近机器使用。
注2： 如果没有其他标准，本部分也适用于本部分范围之外的接近设施。
本部分与GB/T 17888.1中针对工作平台与通道规定的要求一起使用。
GB/T 17888适用于配有固定式接近设施的固定式机械和移动式机械，不适用于带动力的接近设施，如电梯、自动扶梯或其他专门设计用于在两级平面之间提升人员的装置。
GB/T 17888的本部分规定了作为固定式机器组成部分的无动力楼梯、阶梯和护栏，以及这类固定式接近设施上的无动力可调（如可折叠、可滑动）部件和活动部件的要求。
注1： “固定式”接近设施是指完成安装（如通过螺钉、螺母、焊接）后，只有使用工具才能移除的接近设施。
本部分规定的最低要求也适用于安装机器的建筑物上的同类接近设施（如楼梯、阶梯和护栏），前提是此类设施的主要功能是供接近机器使用。
注2： 如果没有其他标准，本部分也适用于本部分范围之外的接近设施。
本部分与GB/T 17888.1中针对楼梯、阶梯和护栏规定的要求一起使用。
GB/T 17888适用于配有固定式接近设施的固定式机械和移动式机械，不适用于带动力的接近设施，如电梯、自动扶梯或其他专门设计用于在两级平面之间提升人员的装置。
GB/T 17888的本部分规定了作为固定式机器组成部分的固定式直梯，以及固定式直梯系统不带动力的可调（如可折叠、可滑动）部件和活动部件的要求。
注1： “固定式”接近设施是指完成安装（如通过螺钉、螺母、焊接）后，只有使用工具才能移除的接近设施。
本部分规定的最低要求也适用于安装机器的建筑物上的同类接近设施（如固定式直梯），前提是此类设施的主要功能是供接近机器使用。
注2： 如果没有其他标准，本部分也适用于本部分范围之外的接近设施。
本部分与GB/T 17888.1中针对固定式直梯系统规定的要求一起使用。
GB/T 17888适用于配有固定式接近设施的固定式机械和移动式机械，不适用于带动力的接近设施，如电梯、自动扶梯或其他专门设计用于在两级平面之间提升人员的装置。
本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。
本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。
注: 本标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备（控制装置/控制器)、驱动装置（驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。
GB/T 18569的本部分规定了由机械排放的有害物质对健康造成的风险的控制原则和规范。
本部分适用于因排放有害物质而对人体健康产生风险的机械。
本部分不适用于只是因其爆炸、燃烧、放射性或因其处在极限温度或压力下产生的状态而有害健康的物质。
GB/T 18569的本部分规定了一种与有害物质排放相关的关键因素的选取方法，以确定适用的验证流程。本部分预定与GB/T 18569.1-2020结合使用，特别是与GB/T 18569.1-2020的第8章相关。
GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备/系统”）的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC 1 000 V或DC 1 500 V，额定频率不超过200 Hz。
注1： 本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。
注2： 本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传感器等）、示教盒及通信接口等。
GB/T 37414的本部分规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服驱动装置（简称伺服装置）的技术要求以及检验（试验）方法,包括环境适应性、功能与电气性能、制造质量、基本安全与电磁兼容性、寿命、随行文件、试验条件与检验规则及质量保证期与用户服务。本部分适用于工业机器人用交流伺服驱动装置。其他类似用途的交流伺服驱动装置可参照本部分。
GB/T 37414的本部分规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服电动机制造的技术要求以及检验（试验)方法，包括制造质量、电动机性能及安全、随行文件、包装和运输与贮存、试验条件与检验规则、质量保证期与用户服务。
本部分适用于工业机器人用交流伺服电动机（简称电动机)。其他类似用途的交流伺服电动机可参照本部分。
注： 本部分所指的交流伺服电动机为交流同步伺服电动机，不涉及交流异步伺服电动机。交流异步伺服电动机的要求由专门技术标准规定。
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